Firma de renuncia voluntaria bajo licencia y medicado

Tengo un hermano que estuvo con un problema psiquiátrico hace como 3 años, el intento suicidarse y fue medicado y estuvo con licencia medica. Durante ese período fue acosado por su empresa para que renunciara, cosa que mi hermano accedió.
Yo vivo en el extranjero y este año lo visito y me entero de todo, el no recuerda mucho de ese período por los medicamentos que tomo.

Quisiera saber si es legal todo lo que se hizo con mi hermano, yo creo que no, pero quisiera saber. En estos momentos mi hermano no tienen ningún tipo de ayuda económica, no tiene trabajo y vive de allegado, no tiene previsión social ni derecho a salud. Mi hermano perdió su familia, sus hijas han tenido muchos problemas económicos para poder estudiar, en resumen su vida se vio afectada en un 100%.
Me gustaría que ustedes me indicaran sobre la legalidad en este tipo de situación.

Margarita