Garantía en venta de autos usados

Vendí una camioneta americana con valor de 49 mil pesos, la cual tiene un ruido en el motor, por lo que se remato al precio de 37 mil pesos.
Los compradores la revisaron (3 adultos) y aceptaron la compra.
Día después me marcan amenazando con una demanda por ese ruido en el motor… No se hizo contrato de compra venta…

Los compradores nos piden pagar la reparación o en efectivo 18 mil pesos.
Tengo grabada la última conversación en dónde se muestran amenazantes, más conversaciones en mensajes de texto en dónde están especificadas las condiciones de la camioneta al entregarla.
¿Que puedo hacer en este caso para ampararme de cualquier acción de los compradores?
¿A que institución puedo acudir, para arreglar esta situación?
La camioneta esta funcionando como se entrego… Me podrían apoyar.

Guadalupe Martinez