Generaron adeudo con auto a mi nombre

Hace 1.5 años vendí un auto a un cuñado y no realizo el trámite de cambio de propietario ante la recaudadora y el auto continua a mi nombre, ahora lo vendió a un tercero pero con adeudo de aproximadamente 5000 pesos.

Lo quise dar de baja pero tengo que pagar el adeudo ya que ellos argumentan no poder pagarlo. Pero sigue a mi nombre y sigue generando adeudo y con el riesgo de tener algún accidente, incidente y me involucren, o continúen incrementando el adeudo con multas y recargos a mi nombre.

Cuento con una carta responsiva con fecha de cuando lo vendí, con ella puedo deslindarme de los adeudos y responsabilidades generados a partir de la fecha de venta? No esta notariada solo esta firmada por vendedor y comprador.
Gracias y en espera de sus valiosos comentarios.

Jose Garcia Lopez