Habitar una casa teniendo un porcentaje de herencia

Heredé parte de la casa de mi Padre, igual que mi madre y mis 03 Hermanos. Ya esta inscrita en el Conservador de Bienes Raíces y aparecemos todos los herederos.
Viví 10 años en esa casa con mi padre y un día, después de que mi padre falleció, la encontré llena de candados que puso Mi madre quién me echó a la fuerza.

Yo estoy en condición de calle, duermo en mi autito (muy antiguo) y a veces, puedo dormir en casa de un amigo. Mi madre me pide sacar mis cosas y No tengo dónde dejarlas. Trabajo de cólera en una ferias libres. Tengo una hija de 15 años que vive con su padre.
Ella vive en Arica, desde hace 25 años, y ahora quiere volver para habitarla.
Hoy la habita mi hijo, su pareja he hijos menores de edad, quienes me permiten ingresar a la casa solo en presencia de mi hermano.

Las consultas son:

•  ¿Tengo derecho a ocupar la casa, o al menos algunas piezas, teniendo el 6.5 % de la herencia?
• ¿Puede mi madre vender la casa sin el consentimiento de los hijos?
• ¿Puedo entrar a la casa?

Julia De La Fuente