Herencia con hermanos por ambas partes del matrimonio

Soy Alejandra Rodríguez, quería preguntar sobre una herencia. Les cuento mi mamá y mi papá eran casados, mi papá tenía una casa y mi mamá por otra parte también tenía, mi papá tenía hijos fuera del matrimonio y mi mamá también, primero falleció mi papá. Yo soy la única hija del matrimonio ahora mi pregunta es:

A mis hermanos por parte de mamá les toca la herencia de mi papá? Y de la casa de mi mamá quién falleció después, la herencia les toca a mis hermanos por parte de papá?

Tengo una confusión sobre eso ya que tengo que hacer los trámites y tengo esas dudas que considero muy importantes, no tengo presupuesto para pagar a un abogado y que me pueda ayudar a resolverlos… Y otra pregunta, como se hace la posesión efectiva?

Alejandra