Herencia de abuelo fallecido

Mi abuelo falleció hace 2 años. Y mis tíos en vida de mi abuelo nos ofrecían parte de la herencia que le debería haber correspondido a mi padre también fallecido hace ya 16 años. Este abuelo tuvo un hijo natural (mi padre) antes de casarse con la que fuera su verdadera familia La otra señora mi abuela también hizo su vida con otro señor…

Lo que no impidió que mi padre y mi abuelo tuvieran cercanía se visitaban en forma reciproca etc. Etc. Etc. Pero ellos nunca tocaron el tema de herencia. Según me enterado ellos pretenden repartirse los bienes del abuelo ¿Se puede obtener herencia en tal situación de lo que correspondía al abuelo? Se puede colocar una demanda en tribunales de familia por paternidad si los tíos reconocen que fueron medio hermano y que llevamos de la misma sangre.

Jaime Briceño Herrera