Herencia de padre fallecido con hija fuera del matrimonio

Junto con saludar quisiera preguntar mi madre quedo viuda y mi padre dejo su casa que juntos obtuvieron con mi madre el problema que mi padre se fue hace muchos años de la casa y tubo una hija que ahora es mayor de edad a ella le corresponde igual parte de esta propiedad siendo que nadie de nosotros la conoce.

Eso es legal? quisiera que mi madre viviera tranquila dónde a vivido toda su vida y no tener que cargar con este martirio que a ella le aqueja, mi madre igual tendrá que dar parte de su patrimonio. Mis padre jamás se separaron legalmente ante la ley nosotros somos tres hermanos del matrimonio que podemos hacer con esto ayuden nos con esto por favor les estaríamos muy agradecidos si ustedes nos guiaran con esta consulta mi madre esta muy preocupada y ella esta muy anciana para poder soportar.

Miiguelraa