Herencia de un terreno que esta ocupado

Quisiera hacer una consulta y si me pueden ayudar, mi padre tenía un terreno en Gral. Rodríguez, fruto de una herencia que le dejo un tío de el, realmente nunca le dio mucha importancia porque era un lugar muy desolado y muy poco poblado, bueno la cosa es que ahora ese lugar se pobló y los terrenos aumentaron considerablemente su valor.

El terreno obviamente fue ocupado y esta ocupado hasta creo se lo han vendido así entre personas sin ser los dueños ni nada, la pregunta es yo puedo recuperar ese terreno pagando los impuestos que se deban y haciendo el desalojo, me convendrá?, o podre venderlo por menos dinero estando ocupado, obvio hay que hacer la sucesión, por eso pregunto por el tema gastos si es que conviene, casualmente yo estoy por ir mañana a la municipalidad de Gral. Rodríguez a ver en que estado esta eso, si me pueden ayudar con este tema.

Victor Marcelo