Herencia del papá de mis hijos que no me dieron

Mi pareja falleció y tenía un auto y una casa. Quería saber si en el fondo la casa de mi ex suegro me pertenece a mí, porque ellos el auto me lo sacaron con el fin de venderlo y darme la plata para mis hijos, pero nunca me llamaron y ahora resulta que al auto se lo robaron, según mi ex suegro. Me hicieron firmar un papel donde decía que el auto lo heredaban mis hijos y nunca se lo dieron. Yo necesito saber sí puedo hacer algo y también de la casa que me dejó, porque no tengo donde vivir.

Necesito recuperarla para mis hijos, la verdad yo no quiero vivir ahí, sólo quiero hacer algo que me dé un beneficio para mis hijos y poder recuperar el auto para darle un uso, así darle lo que le falta a mis hijos. Yo intenté hablar con ellos de buena manera para llegar a un acuerdo, pero se niegan a darme lo que me pertenece. Ellos se están arreglando la casa, tienen kiosco con lo que me sacaron a mí y ni siquiera se preocupan por los nietos. Nunca les dieron nada y hace tres años falleció el papá de mis hijos.

Marisol