Herencia dos hermanos renuncian a la herencia de la madre

Somos 4 hermanos y 2 de ellos no quieren tener a mi madre, dicen que ellos renuncian a la parte de mi madre, lo de mi padre no porque ya fallecio, que hay que hacer en estos casos, mi madre tiene que hacer una nuevo testamento nombrando a mi hermana y a mi herederas y ese notario tiene que llamarlos a ellos para que firmen la renuncia. o como seria lo mejor.

Nosotros lo que no queremos es que una vez se muera despues de nosotras haberla cuidado y ellos nada nos puedan reclamar algo, ellos tienen tres viviendas he hecieron testamento el uno para el otro y cuando fallecieran todo para los cuatro, pero a mi madre no la soportan y prefieren quedarse sin nada y que la cuidemos nosostras, pero ellos no me fio puedan reclamar luego algo si renuncian a la lejitima en vida de ella eso sirve, o no, tambien le ha comentado al medico que esos hijos la tratan muy mal y que no quiere ir a sus casas ni loca, lo de mi padre a mi madre no le corresponde nada de nada. y los objetos personales los puede donar en vida a nosotras.

Amparo