Herencia en vida sin ser hija

Mi abuela es heredera de un terreno en el cual ella vive, pero la herencia la comparte con dos hermanos más, ella solo tubo un hijo el cual ya falleció, quiere dejarnos en vida su parte a mi madre y a mi, pero legalmente no es su hija, ni yo su nieta.

Mi pregunta es que trámites debo realizar para obtener la posición efectiva? Mi abuela debe ceder algún tipo de derecho?
Dónde debo dirigirme para dichos trámites?
Necesito algún certificado que compruebe que mi abuela esta en su sano juicio?
Que costo más menos tiene este tipo de trámites?
En las clínicas jurídicas pueden tomar mi caso?

Que pasaría si los hermanos no están de acuerdo el día que ya no este mi abuela, ellos pueden objetar que no somos heredera legalmente?
Espero su respuesta que será de mucha ayuda.

Alejandra