Herencia familiar ¿Cómo evitar el pleito?

Quiero saber qué tenemos que hacer para evitar un pleito entre los hermanos al momento en que fallezca mi mamá pues ella legalmente es la dueña del 50/. Mi hermana se metió a habitar un cuarto en la casa y Ahora pretende que nadie más construya pues es ya es hora de. Que ella goce del usufructo del inmueble. Favor de informarme qué procede y dónde tendría que acudir para darle seguimiento legal al asunto.

Pero resulta que la construcción dónde habita mi hermana se edificó sin darla de alta y ella dice que tiene un documento firmado por mi mamá que le cede ese cuarto, que está dentro de la propiedad intestada. Pero es un documento que no está ante notario. Lo que molesta es que ella pretenda recuperar lo que invirtió en ese espacio cobrando renta o algo así. Tiene derecho, como copropietaria a hacer eso?

Olga G.