Herencia familiar materna

La familia de mi madre desea vender un terreno. El cual todos los hermanos están de acuerdo, pero mi madre es separada de palabra solamente, no tenemos contacto con mi padre.
Ella puede cederme su parte de la venta tal que yo sea la que presente los papeles como fotocopia de cedula y firmar para vender su parte junto a sus hermanos?

Sin necesidad de tener que buscar a mi padre para firmar la venta.
Y ser yo la persona que reciba la parte que le correspondería a ella de la venta, no tenemos idea dónde ubicar a mi padre.
La inmobiliaria que quiere comprar el terreno ya nos tiene plazo límite de entrega de papeles de autorización de venta.
Y también que mi padre no tenga derecho a resignada exigir.
Nada de la herencia de mi madre, ella esta en vida. Mi madre es casada sin separación de vienes. Están separados ya hace 32 años. Y no lo vemos desde ese tiempo, espero una ayuda con su respuesta muchas gracias.

Alejandra C.