Herencia intestada ¿podemos vender la casa?

Ojalá pudieran ayudarme heredamos la casa de mis padres ambos fallecidos mi padre primero pero mi madre no realizo ningún documento y al fallecer ella uno de mis hermanos hizo la posecion efectiva, de la casa hace 5 años dónde figuramos todos como dueños, también existe un medio hermano que esta incluido en esta y esta de acuerdo con vender.

Sabemos que le corresponderá la mitad del dinero de venta ahora queremos venderla, pero 2 hermanos están en desacuerdo con el valor, hay dos hermanos casados, pero uno de ellos esta separado de hecho y el otro sigue casado ¿la podemos vender igual? ¿sus parejas deben firmar la venta? Además la casa esta exenta de impuestos esto significa ¿que al momento de pagarnos por la propiedad no pagaremos impuestos?

Además me podrían orientar sobre la documentación que se debe presentar les agradecería su pronta respuesta.

Carmen Carvajal