Herencia no reclamada durante mas de 50 años y la posibilidad de reclamo

Mi consulta es la siguiente:

¿se puede o no reclamar una herencia de más de 50 años atrás o existe un tiempo determinado para hacer el debido reclamo? El asunto es que mi abuelo heredo unas tierras (un fundó) en el sur TALCA hizo el trámite de la posición efectiva pero luego falleció quedando todo en nada ya que mi abuelo nunca hizo venta de la propiedad heredada y además tampoco hubo reclamo por parte de mi madre su heredera suponemos que el expediente de dominio de la propiedad se encuentra en los archivos judiciales de talca en tanto la propiedad señalada como herencia era ocupada en esa época (década de 1940) por los cuidadores que tenía mi abuelo quienes se aposentaron de la propiedad en forma ilegal ahora ¿que pasa entonces? ¿hay alguna posibilidad de reclamo de herencia a pesar del tiempo transcurrido o ya ha caducado el plazo?

Claudio Verdugo