Herencia para un solo hijo

Mi madre tiene 3 hijos, divorciada, el problema es que se fue el marido, y 2 hijos, hicieron sus vidad tienen sus familias, y solo yo (mujer) me hago cargo de ella y sus deudas, pago el dividendo (al día) de la casa (casa a nombre solo de mi mamá.

Mi papá renuncio a todo derecho sobre la casa cuando pidió divorcio) más todos los gastos que una vivienda lleva, ella no trabaja hace más de 5 años por enfermedad y yo corro con todo.
La pregunta es que si ella puede dejar la vivienda al momento de morir a solo 1 hijo, porque ella manifestó que los otros 2 no merecen nada por que nisiquiera la llaman y menos con ayuda económica.
Que se podría hacer para dejar ese trámite echo luego.
Ella tiene varias enfermedades degenerativas y tiene miedo que le pase algo y no haber echo nada antes de fallecer.

Arlenne Arriaza Flores