Herencias en terrenos

Mis abuelos paternos dejaron unas herencias de tierras al sur de chile, mi padre paso a ser heredero junto a sus hermanos , pero el falleció hace 12 años, por ende nosotros los 4 hermanos somos los herederos de eso, pero, el nunca fue casado con mi mama , se caso antes con una mujer tuvo 2 hijos antes que nosotros. con esa mujer estuvo solo un par de años luego conoció a mi madre y estuvo 26 años junto a ella, pero cuando murio nunca legalizo ni hizo nada por separarse legalmente. mi pregunta es la siguiente: a la primera mujer que tuvo mi papa le toca el 50 % y a su hijas obviamente lo mismo k a nosotros ?? . la sra a pesar de los años averiguo y supo de estos terrenos.

y supimos quiere venir a vender su parte y la de sus hijos.. pero nosotros hemos invertido mucho allí.. ahora nosotros tb averiguamos k ella por su lado es propietaria de varios inmuebles k obtuvo CASADA con mi padre y varias tierras tb las cuales tenemos entendido k no han sacado la posición efectiva.. podríamos hacer algo al respecto y pedrile el 50 % nosotros a ella por sus bienes??? la verdad si ella renunciara a los de nosotros seria lo ideal por k asi nosotros no nos metemos en lo de ella y viscivera.. pero ella comenzó con esto!

Alejandro