Impugnación de paternidad no biológica

Soy un hombre casado y tengo una hija, me separe de mi esposa y tuve una relación con otra mujer que estaba embarazada de otro hombre yo reconocí a este niño como mío por error y ahora quiero anular esa paternidad, cuando terminamos nuestra relación ella estaba de acuerdo con anular la paternidad pero ahora cambio de idea y me dijo que no por que ella no me obligo.

Yo le quite el derecho al verdadero padre, que puedo hacer quiero recuperar a mi familia y arreglar los errores que cometi pero tampoco quiero hacerle daño a este niño y que crezca con su verdadera identidad, por favor me pueden asesorar, el padre biológico vive cerca de ellos y el sabe que es el padre pero no lo quiso reconocer.
Cuales son los pasos que debo seguir para poder anular esta paternidad que no me corresponde.

Robin