Incautan de vehículo por estafa

Compre un vehículo al representante de una empresa en abril año 2017, tenía todos los derechos de venta entregados por la empresa. Se realizo la transferencia quedando a mi nombre (todo bajo las normas del registro civil) no se encontraron multas, meses después personal policial me indica que el vehículo tiene una causa de estafa efectuada por un fiscal en octubre del 2017, por lo cual el efectúan una incautación del vehículo quedándome en la calle.

El vehículo quedo en manos de la policía de mi país, yo me quede en la calle sin saber la causa especifica de la estafa, la fiscalía me entrega muy pocos datos para generar una denuncia y además el vehículo esta a mi nombre, no entiendo el motivo por el cual debo entregar algo que es mío por un problema que tiene la empresa entre representantes’?

Como puedo empezar el caso solo me entregaron el RUC.

Victor T.