Incumplimiento del pago de pensión alimenticia

Necesito que el padre de mis hijos cumpla con la pensión estipulada en la mediación él ofreció $200.000 mensuales y solo ha cumplido una vez. Que puedo hacer para que pague lo que debe y cumpla mensualmente.
He dejado constancia, fui al juzgado a declarar en un papel que no pagaba dejando copia de la libreta y los datos para el supuesto orden de arresto.
Tengo dos hijos y al menos yo cumplo con darles la mayoría de sus necesidades pero no me alcanza.

Que es lo que debo hacer? Como conseguir que pague? Debo demandar a los abuelos? He intentado de todas la formas pacificas de que me pague y no es así, no obstante aún le sigo permitiendo ver a sus hijos cuando le place ya que también aparece y desaparece cuando se he da la gana. Espero me puedan ayudar prontamente ya que me encuentro desesperada con este asunto.

Katherine Cárdenas