Indemnización por años de servicio en caso de renuncia

Llevo 7 años trabajando en una empresa y la verdad es que ya no estoy conforme con las labores que estoy desempeñando y la remuneración que me están pagando.
Para mi lo ideal sería que mi empleador me despida para poder así dejar de trabajar en la empresa y recibir la indemnización por años de servicio que corresponde; sin embargo siguen pasando los años y eso no ocurre.

Me gustaría saber que puedo hacer para poder retirarme de la empresa y que al menos me vaya con algo de dinero y no con las manos vacías. Si renuncio voluntariamente significa que también renuncio a la indemnización? Es posible llegar a algún acuerdo con mi empleador y renunciar y recibir aunque sea parte de la indemnización? O eso no está dentro de los términos legales?

Ximena