Inscripción de propiedad a menores de edad

Me estoy separando de mi pareja (no estamos casados) y quiero saber si es posible traspasar la propiedad a nombre de nuestros dos hijos, ambos menores de edad. La propiedad la estoy pagando yo pero se encuentra a nombre de la madre de los menores.
La idea es que yo la siga pagando (no existe crédito solo es un pago privado a mis padres que me vendieron la casa) y que ella y los niños sigan viviendo ahí, pero no quiero que quede a nombre de ella sino que de los niños.

Adicionalmente me gustaría incluir una cláusula de usufructo a favor de ella para que no se sienta desprotegida.
Quiero saber si esto es posible y cual es el costo involucrado.
La propiedad es un departamento catalogado como vivienda social. Lo compramos en 16 millones pero fue un precio especial otros departamentos similares se ofrecen en 25 millones.

Jose Luis