Invalidez de segunda clase

Necesito una respuesta Urgente en mi caso que comento a continuación:
Actualmente yo recibo una pensión de Invalidez de Segunda Clase a causa de un Accidente Laboral ocurrido en el año 2002 en Dependencias de la Planta A*** V***, dónde era Jefe de Taller mecánica, yo era Empleado Civil de dicha Planta, mi pensión la percibo a contar del año 2010.

Actualmente continuo ofreciendo mis servicios a dicha planta pero en labores administrativa, bajo el método de prestación de servicios con boletas de honorarios, como contratista.
Bueno la pregunta es si esta Planta me puede reintegrar al servicio como personal de planta ya que es eso lo que quieren ya que necesitan de mis servicios y es lo que yo necesito urgente.

Extraoficialmente he investigado casos similares y en todos me he encontrado en que no debiera tener problema alguno para poder reintegrarme al servicio ya que se menciona que dichas pensiones tienen carácter de indemnización y no de jubilación.
Favor necesito orientación y respuesta a firme a mi caso en particular, ya que relamente necesito volver a trabajar en forma normal.

Alex T.  A.