Juicio de repartición de bienes de herencia

Mi madre falleció el año 2013 debido a un accidente automovilístico, en esos momentos se encontraba casada por segunda ves por lo tanto todos los vienes que ella poseía, se quedaron a cargo del segundo esposo que mantenía, del primer matrimonio somos 3 hermano y del segundo 1 hermana la más pequeña de 22 años.

Por motivos que los primeros 3 hermanos somos del primer matrimonio se nos quito todos los vienes de mi madre que manteníamos, casas, seguros, vehículos, etc.
Ya han pasado varios años desde la muerte de mi madre y tomamos la decisión como hermanos de averiguar y realizar una demanda o juicio de repartición de lo que nos corresponde como herencia, esta información es en la ciudad de Calama ya que se encuentran la mayoría de las cosas en esa ciudad y el segundo esposo de mi madre trabaja en Codelco Chuquicamata, cuales serían los pasos a seguir ya contamos con la posición efectiva.

Alexis Julio