La financiera no realizó el alzamiento de mi auto

Adquirí un vehículo con la financiera F*** y hace 5 años pague mi última cuota y aún no realizan el alzamiento del vehículo. Tras varios intentos del porque. Logre que respondieran a través de sernac dónde dicen que tengo una deuda. Que quedo debido a un juicio por unas 4 cuotas que fueron canceladas en tribunales y las últimas 2 que quedaron las pague en forma normal en servipag y presente el escrito y los pagos a tribunales.

Luego de esto nunca más supe de F*** y ellos abandonaron el juicio y según la deuda es por costas que jamás cobraron en el juicio ya que presente el escrito y ellos jamás siguieron hasta hoy con ningún tipo de cobro o notificación. Sernac me informa que debo demandarlos por incumplimiento de contrato y otros cargos. Se que puedo pedir prescripción y alzamiento. Pero quisiera demandarlo por lo care palo y sinvergüenza que son y reírse de las personas y lamentablemente sernac no es ningún apoyo para nosotros.

Ximena