La herencia del padre al fallecer

Mi consulta es somos 6 hermanos del matrimonio mi madre esta viva y tengo 3 hermanos fuera de matrimonio (solo de mi padre) la herencia de mi padre son una casa en la que vive mi madre la otra esta en la quinta región tiene 3 vehículos que dos de ellos los tienen mis dos hermanos y no hicieron la trasferencia y un deposito en el banco a plazo.

Tengo hecha la posesión efectiva y en SII también. Queremos los hermanos de matrimonio darle a mi madre la cesión de derechos hereditarios y la posesión efectiva aún no esta pasada al conservador, la cesión como se hace para que mi madre obtenga la cesión de derechos hereditarios nuestro.

Y como hacemos la repartición de la herencia con todos mis hermanos se da la herencia el avalúo fiscal o comercial. También uno de mis hermanos (fuera del matrimonio) esta viviendo fuera de Santiago.

Marianela