Levantar prenda de camioneta con deuda

Compre una camioneta en junio del 2013, de la modalidad, – compra para- es decir compre yo  una camioneta que el padrón quedo a nombre de la empresa, debo cuotas atrasadas desde el 9 de marzo del 2015, la empresa quebró, la camioneta esta en prenda, con S***r c***, por ahora no tengo ningún juicio del este tema, además ya no vivo en la dirección de la camioneta y personal.

Me interesa llegar a un acuerdo económico con los abogado que me representen y ver lo que más me convenga en esta situación.
Necesito lo siguiente:

•  orientación buena de experto con las distintas alternativas.
•  creo que se puede levantar la prenda por un mes y cambiar dueño, padrón digo.
• eliminar embargo por medio de un juicio.
•  otras alternativas.

Carlos Fernandez