Malos tratos y cuidados a mis hijos en custodia de su madre

Tengo dos hijos que viven con su madre ya que tiene la custodia, mi hijo me contó que su tío el hermano de su mamá lo golpea hasta dejarlo llorando y que a su hermanita le pega en las manos igual hasta hacerla llorar, también me ha contado mi hijo que han despertado solos en las mañanas sin su mamá, mis hijos están mal cuidados sucios con pediculosis aún se hacen en la cama.

Bueno me gustaría saber que puedo hacer ante estas cosas que pasos debo seguir para obtener la custodia de. Mis hijos. Ya denuncie a la. Madre por lo mismo le. Dijeron que tenía que cambiar y preocuparse más de. Los niños cosa que no ha hecho yo vivo en una casa con todas las cosas que necesitan mi pareja actual los quiere mucho y se preocupa por ellos no se que hacer necesito ayuda. Desde ya.

Alejandro