Mantención de hijo que se va de la casa

Somos un matrimonio constituido con dos hijos, de 18 y 15 años, ambos varones. El mayor, terminó cuarto medio y no quiso seguir estudiando. Además se fue de la casa, por ahora con su abuela paterna, con la intención de arrendar una pieza independiente y trabajar, cosa que aún no concreta.

Él ahora nos demanda pago de mantención, tanto a su padre como a su madre, pues ambos trabajamos irremuneradamente.
Su argumento es que lo debemos mantener hasta los 21 años si no está estudiando y hasta los 28 si está estudiando.

La consulta es que como padres vivimos en conjunto en la misma casa con nuestro hijo menor. Sebastián nuestro hijo mayor se fue de la casa en dónde le dábamos alimentos y abrigo, y no quiso estudiar este año por su propia voluntad; En este caso corresponde o no pago de mantención?

Saludos cordiales,

Fe4X4Mar