Me chocaron con los documentos vencidos

Hace un par de semanas me cocaron por atrás en una rotonda.
El responsable del accidente prometió hacerse responsable por los daños.
Inmediatamente fuimos juntos a Carabineros a dejar la constancia y declarar los hechos.
Luego de unos días, llevé el auto al liquidador de la compañía de seguros del responsable quienes hicieron la revisión de los daños correspondiente, por mi parte, coticé con mi mecánico la reparación para tener una referencia del costo y comparar con la oferta de la compañía de seguro.

La compañía me ofreció un monto bastante menor al que yo tenía, lo que reclamé y envié el presupuesto de mi mecánico, con esto me ofrecieron como máximo igualar el monto neto de reparación (sin IVA). Luego de hablarlo con mi mecánico, para abaratar costos, acepté la propuesta y la compañía me pide llevar algunos documentos para hacer efectivo el pago.
El problema es que mi auto tiene la Revisión técnica y Permiso de Circulación vencidos.
¿Qué puedo hacer si se niegan a pagar por este motivo?

Cristian