Me chocaron por saltarme un ceda el paso

El día de ayer me pase un ceda el paso y me chocaron, el otro vehículo venía a exceso de velocidad no hubo lesionados pero los vehículos quedaron en muy mal estado llegó carabineros y en su planilla reportaron que arreglaríamos por las buenas, además en la misma planilla pusimos nuestras firmas y lo que ley de la planilla era que arreglaríamos por las buenas, pero me queda la duda de cuánto tiempo puede esperar para demandarme, y si me puede demandar.

Llevamos los vehículos al mismo taller para que cotizarán los arreglos y estamos a la espera de los presupuestos para poder determinar cuánto le puedo pagar, mi segunda consulta es como le pago los daños para quedar libre de toda responsabilidad, debo pagar ante notario, a través de un depósito como hacerlo.

Cristofer Muñoz