Me chocaron y no me respondieron

Sucede que un camión me chocó por el costado izquierdo y atrás cuando este trató de meterse a una pista de circulación desde una isla de giro, haciendo una maniobra indebida. Trate de hacer el quite al evento, pero me encontraba en pista de dirección única y central, por ende no pude esquivar el camión. se dejó una constancia en carabineros de mutuo acuerdo entre el que me chocó y yo, donde se explica y se hace referencia al suceso y los daños. El estuvo presente en la comisaría entregó sus documentos a carabineros y cuando el sargento le pregunto si estábamos de acuerdo en todo el afirmó la versión mutua entre nosotros.

Luego, al momento de declarar en la compañía de seguros,el conductor que me chocó cambió la versión en su compañía de seguros y ahora no me pagaran el arreglo de mi auto, debido que ellos apoyan a su asegurado. ¿Que puedo hacer? Este hombre me chocó por atrás. ¿Puedo ganar el arreglo con juicio si lo demando? ¿Que solución hay? ¿Me sirve de algo la constancia policial? ¿Cuales son mis opciones y pasos a seguir?

Sergio