Me chocó un camión

Bajé de panamericana y cruzo por debajo del puente en ese momento abajo del puente se encontraba un camión con semi, me coloco del lado izquierdo para doblar a la izquierda (donde en el asfalto esta la señalización que del lado izquierdo se colocan los autos para doblar a la izquierda) ambos estábamos con las luces de giro izquierdas encendidas, al momento q sobre paso al camión casi por la mitad comienzo a ver q me encierra para doblar el yo en ese momento que veo como esta por encerrar ya estaba por terminar de cruzar la cabina del camión, cuando mas de la mitad ya paso la cabina siento un golpe(el camión me engancha con el paragolpe delantero justo en la puerta trasera a la mitad de la puerta) por suerte siempre uso cinturón.

Una vez q siento el golpe pongo balizas y freno. Dicho y echo el camión me choca en la puerta dejando un agujero y hundiéndola puerta un poco y el guardabarro. La velocidad con la que yo circulaba era entre 20 a 30 km en cuanto al camión parecía estar parado. una ves producido el siniestro le digo al camionero q se orille para tomarle los datos los cuales tengo y ya los presente en la aseguradora. Mi consulta seria.. la culpa fue mía o del camionero?

Matias