Me embargan el coche hoy mismo

Me han informado de que esta misma tarde me vienen a embargar el coche por impago y precisamente ahora que me había puesto a trabajar y podría pagarlo, hay alguna manera de frenarlo, ya que necesito el coche para ir a trabajar?
Ya me habían llamado y les dije de mirar una solución y el último día que me llamaron, les dije que ya tenía trabajo y que a partir del mes que viene podría ir pagando la deuda, pero aún así, me acaba de llamar la policía de que esta misma tarde, vendrán a llevarse el coche, sin el, no podre ir a trabajar y me echarán.

Espero que haya una solución, por que si no, no se que aremos, no podremos pagar ni la casa ni nada y me veo viviendo en la calle con mi hijo y mi mujer embarazada, por favor estoy desesperado, no se que hacer, ni a quién acudir, solo seria para que me lo pararan hasta principios del mes que viene y pagaré.

Bruno