Me gustaría saber a que edad los niños deben irse a dormir con sus padres

Mi hija tiene un año dos meses y me gustaría saber de que edad los niños pueden salir sólo con sus padres y dormir con ellos, al igual que por que motivos un juez negaría pernoctar con el padre.
Si yo demandó al padre de hija mediante un juez cual sería el régimen de visitas, yo no quiero que no hija tenga que pasar la noche con el ya que no tiene domicilio permanente y miente dónde vive.

Miente constante mente ya se de su procedencia, trabajos, familiares, hasta inventó que tenía una enfermedad grave muy parecida a leucemia, y últimamente en las visitas el llega con golpes en la cara, y tengo bastante miedo ya que no tengo confianza para que no hija se vaya con una persona tan mentirosa, tengo amistades en común que pueden dar de se todas las mentiras que el dice, que no tiene dónde vivir que se quedaba en casa de conocidos, yo si quiero que ves a nuestra hija pero sin pernoctar con ella.

Kimberly