Me interesa saber si es posible anular cesión de derechos

Mi conviviente hace tres años me expulso de mi casa, por supuesto abuso psicológico, y metió al amante en la casa dónde vive con mis dos hijos, actualmente de 16 y 18 años, ella quedo con el usufructo, al cabo de un año llegamos a un acuerdo en que yo le cedía la mitad de la propiedad en una sesión de derechos.

Ella no ha cuidado bien de mis hijos y quisiera eliminar la sesión de derecho por que me hace la vida imposible, yo me construí una segunda casa en el mismo sitio, es posible anular esto o no?
Además el medidor de luz y agua están en su lado y los corta cada vez que se molesta por algo. El terreno tiene cuatro piezas que se arriendan y ella recibe ese dinero por concepto de pensión alimenticia, pero ella no quiere firmar los recibos, en el momento que hicimos la sesión no se especifico que parte le tocaba a ella. Y eso me complica para vender mis derechos.

Jose A G