Me pasé una luz roja y choqué un auto

Hace un día atrás, por circunstancias que aún no me explico, pasé una luz roja a baja velocidad colisionando otro vehículo. No hubo lesiones por ninguno de los lados y los autos resultaron con abollones, pero podían circular, por lo tanto, fuimos en nuestros autos a la policía.

Pusimos las constancias en carabineros en que se detallaron los daños de los vehículos, básicamente el otro conductor dijo que tenia daños de abolladuras en dos puertas, chasis y una rueda, y yo acepté mi culpa tratando de llegar a un acuerdo en aquel lugar. El señor me dijo que no, debido a que no tiene tiempo, por lo que me debo arreglar con su seguro (yo no poseo seguro).

Reitero que no hay demandas de por medio, solo las constancias y el auto que yo conducía era de un familiar. Mis preguntas son: ¿debo esperar a que me llame la compañía de seguros o debo realizar otras instancias?, ¿la compañía de seguros me puede acusar de perdida total a pesar de que su vehículo no fué remolcado, llegó sólo a la comisaría y se dejó constancia de que fueron daños superficiales?

Carlos