Me pidieron una carta de denuncia por daños en un choque

Puse una denuncia en carabineros y me derivaron al juzgado de puente alto y hay me pidieron una declaración de como había ocurrido y también citaron a la otra parte a declarar en días distintos para luego ir los dos a un juicio. Ellos me pidieron una demanda escrita y firmada por un abogado es por eso que solicito una orientación.
La demanda es por un valor de 250.000 pesos.

Necesito saber si es obligación presentar esta demanda escrita por abogado ya que yo demando por 250.000 pesos y todos sabemos que contratar un abogado sale muy caro y no me convendría continuar con la demanda.
De antemano muchas gracias esperare una pronta respuesta.
El juicio es el día 5 de octubre y debería ir acompañado de un abogado según la actuaria por el monto de la demanda.

Diego M.