¿Me pueden despedir por incumplimiento de contrato?

Necesito saber si me pueden despedir por incumplimiento de contrato.
Mi contrato dice: «el trabajador se compromete a ejecutar el trabajo de distribuidor y producción, y sin perjuicio de la facultad del empleador de encomendarle cualquier otro trabajo de características similares, y de modificar el sitio o recinto en que los servicios han de presentarse, cuando el empleador lo estime necesario».

Yo empecé con a realizar primero la producción del producto, agua soda. Después de unos meses ya que tuve que sacar mi licencia de conducir me derivaron a la parte de distribución.
Este año por problemas de salud no puedo realizar la distribución ya que los sifones de 20 litros son muy pesados y me prohibieron realizar esta labor, estoy con certificado medico.
Debido a esto volví a la parte de producción.
Hoy mi jefe me informa que el me puede despedir por incumplimiento de contrato.

Erme Huaiqui