Medida cautelar por violencia intrafamiliar

Estoy casada hace 7 años, el día 7 de este mes fui al juzgado de familia a asesorarme que hacer, previa a una denuncia ya hecha en carabineros por violencia intrafamiliar, de las cuales no hay antecedentes ni lesiones… La juez le dio a mi esposo una medida cautelar con vigencia hasta el 18 de este mes, día que estamos citados al juzgado.

MI pregunta es:
De que se tratara esa audiencia, es como una mediación?
Puedo darle fin a esa medida y llevar las cosas tranquilas obviamente separados pero sin problemas judiciales (tenemos 2 niños en común).
La audiencia se trata de llegar a algún acuerdo, la verdad no quiero perjudicarlo con sus antecedentes siempre y cuando hayan compromisos serios ante el juez (tratamiento psicológico para el y para todos) es posible esto?

Pd: he leído y buscado por internet sobre las leyes estipuladas pero la verdad es muy complejo y confuso, así que agradecería contestarme claramente sin tanto termino.

Liliana