Menor con abuelos maternos temporalmente

Buenas noches llevo un año en paro tengo la guardia y custodia de mi hija, vivo en madrid donde mi hija de 5 años tiene allí su vida, me salió trabajo en valencia 6 meses quiero dejarla con mis padres que son con los que vivimos, mi ex dice que para eso se la queda el… Pero con mis padres esta atendida 24h y en mejor condiciones, podria quitarme la custodia si estoy fuera un tiempo hasta que pida el cambio de medidad? Puedo dejarla con mis padres ya que tiene allí colegio, amigos, y empezó catiquesis, etc.?

El juez le daría la razón a el o mientras este en buenas condiciones con los abuelos se podria quedar?

Verónica