Menor de edad vive con su abuela y su madre quiere llevárselo

Tengo una prima que vive conmigo en la casa de mi abuela hace 1 mes. Mi prima tiene 12 años, es muy tranquila y todo anda bien por acá. Su madre (mi tía) la dejo vivir acá ya que ella vive en 2 piezas con su esposo y 3 hijos más (10,7, 4 años, edad de ellos). Como mi prima es la mayor, por su bienestar y comodidad mi tía le dejo quedarse acá en la casa de mi abuela.

Mi tía tiene ciertos problemas psicológicos, lo cual esta comprobado, y quiere llevarse a mi prima dónde ella vive con el resto, es un lugar que da pena, en serio. Mi prima no quiere irse, a llamado a mi tía y ella insiste en que se la llevara. No hemos realizado ni un trámite legal. Creo que mi prima tiene depresión por todo lo que a vivido con su familia. Quiero ayudarle, quiero que este bien y acá lo esta. No se exactamente que hacer.

Damary