Mi auto esta con deuda

Mi yerno me compro mi auto se pago como 13 meses y después por problemas no se pudo pagar quiero pagar pero en cuotas lo que se debe al banco F********.
Compra inteligente los acercamos y los pidieron plata y lo demás en cuotas cosa que no podemos pagar 2000000 de inmediato y lo restante en cuotas quiero pagar pero en cuotas y así no tener problemas, será posible hacerlo ya que yo quiero pagar.

O poner el auto a mi nombre con la deuda el auto esta en prenda al igual que el suyo quiero hacer esto para que su auto salga de prenda mi auto es 2012 y la letra es de 110000 pesos a mi yerno lo demandaron pero no a llegado nada aún a la casa y aún continuo con el auto, si se devuelve se termina la deuda, me urge pagar para no perjudicar más a mi yerno pero en cuotas por favor ayúdenme, oriénteme por favor.

Juan