Mi auto quedo a nombre de mi papá, el falleció y ahora hay más herederos

Quisiera consultar cual es el procedimiento para que mi auto pueda volver a mi nombre, por problemas legales, transferí mi vehículo a mi padre, lamentablemente el falleció, ahora es parte de una sucesión. Todos están de acuerdo en que el auto es mío, pero desconozco como se hace para que pase a mi nombre, no se si podemos ir todos al registro civil y que ellos me vendan y transfieran ahí mismo o debo hacer algún trámite legal para recuperarlo.

Les agradeceré si me pueden guiar. Es solo el auto, o sea solo parte de la herencia que dejó mi padre.
Necesito vender el vehículo para recuperar mi dinero invertido, conversé con mis hermanas y madre y están de acuerdo en que así sea, pero no tenemos claro cual es el procedimiento.
Quiero hacer pronto el cambio en el Registro Civil.

Susy Marin