Mi madre me quiere dejar su casa a mi nombre

El tema es que mi madre tiene 5 hijos y ella quiere dejar a nombre mío la casa para cuando ella no este yo me haga cargo de ella y la venda ya que ella quiere saber como es el trámite para poder hacerlo lo antes posible por temas de salud, ella vive sola con mi padrastro que ellos no son casados pero si conviven juntos.

Espero puedan ayudarme ya que ella necesita saber como hacer el trámite legal no sabemos si se hace ante notario no sabemos nada por eso acudo a ustedes para ver si ustedes me podrían ayudar con ese tema o poder orientarme para poder seguir los pasos y hacerlo lo más trasparente posible quisiera saber si me podrían ayudar y quisiera saber si eso se puede hacer y tiene que ser ante notario o tengo que ir a otro lugar me podrían ayudar en ese tema se les agradecería mucho.

Irma S. R.