Multa por no pago de patentes atrasadas de vehículo

Por intereses excesivos por no pago de Permisos de Circulación (Patente anual) atrasadas de un vehículo particular a mi cargo y que por desconocimiento no realicé el trámite de declarar que el vehículo permaneció sin uso, por tanto la Municipalidad me está haciendo un cobro de intereses extremadamente altos.

El motivo por el cuál este vehículo estuvo detenido en mi casa sin darle uso fue por estar con un desperfecto mecánico. Recientemente fue reparado y pasó todas las pruebas de la Revisión Técnica y de Gases, por lo que me dirigí a la Municipalidad a Pagar las patentes atrasadas, lo cuál no pude hacer pues exceden demasiado al valor que en forma razonable tenía presupuestado. Los años que no se pagó la patente son desde el 2012 al 2017, el auto es de fabricación 2007 y se puede comprobar por su kilometraje que no ha sido usado durante estos últimos años.
Les agradecería me puedan decir alguna solución que pueda tomar.

Sara N.