Necesito resolver tema de pensión

Muy buenos días soy un padre de dos hijos divorciado con sistema de pensión por tribunal. A veces he estado sin trabajo y de igual manera me endeudo para cumplir aunque sea menos lo que tengo lo deposito siempre privilegiando a los niños antes que todo pero este mes no he podido depositar.

Y resulta que notificaron a mi madre 83 años por pensión reajuste pero la verdad es que lo único que quiero es saldar deuda que me indica el tribunal y seguir con dicho régimen en ningún caso quiero evadir mi responsabilidad como padre.
Dicho sea de paso hace más de un año y medio que no los veo ya que la madre se caso por el sistema de unión civil.
Es más propongo que los días16 de cada mes se me descuente de mi cta. RUT dónde recibo mi remuneración para ponerme al día con lo que me indique el tribunal y los días cinco también descontar de mi cta. la pensión en base a mi remuneración actual.
Es posible presentarse directamente en el tribunal para solucionar esto?

Michel Velasquez Rousseau