No pago de arriendo de propiedad

Resulta que mi padre arrienda su terreno a una empresa y dado el caso ellos ahun no me cancelan el arriendo de la propiedad e hablado con todos los encargados y me dan solucione y ahun no me cancelan ya no se de que manera cobrarles y mi consulta es la siguiente de que manera judicialmente los puedo demandar o sacar del sitio.

Por que cayeron en mora cuales son mis derechos como arrendador segun lo que dice el contrato yo le puedo dar temino al contrato de inmediato por aver caido en mora pero no se que pasos hay que seguir si me pueden ayudar les esplico rapidamente ellos an caido mas de una vez en mora por lo cual se la emos perdonado pero ahun haci siguen atrasndose en los pagos yo no se como se maneja esto.

Pero leyendo el contarto tengo todo el derecho de echarlos de un dia para otro pero a la vez no se como no tengo idea donde dirigirme ya que el contrato no esta firmado ante un notario publico si no es un documento de palabras para que se respete lo acordado le puedo pedir ayuda a carabineros para desalojarlos sin ir ante un tribunal atte muchas gracias espero su respuesta.

Laura Farias