No pago de arriendo de vehículo sin contrato

Quisiera saber que factibildad existe de generar una demanda por no pago de un arriendo de vehículo, el cual no hubo contrato y que este finalice con éxito. Este pago era de carácter semanal, sin embargo no se alcanzo a generar la instancia de firma de contrato de arriendo.

Tengo comprobantes de pagos anteriores y detalle de lo consumido. Conversaciones vía mensajes dónde se le enviaba semanal la cuota a cancelar, además de eso, me entrego el vehículo en condiciones distintas a la que yo se lo entregue. Choque, raspadura en una de las puertas.

Se comprometió a pagar una vez recaudara el dinero, sin embargo no ha dado respuesta.
Necesito saber si puedo acceder a generar alguna denuncia para que regularice su deuda dentro de los próximos días.

Jocelyn V.