No perder la casa que es del matrimonio

Mi madre es separada de hecho hace 30 años aprox. hijo dentro del matrimonio (yo) y por parte de padre una hermana.

Hoy en dia tengo la tutoria legal de mi madre (80% de Incapacidad) postrada Vive conmigo y ella vivio en casa matrimonial hasta hace 1.5 años y mi padre se fue y rehizo su vida hace 30 años, mis padres tienen una casa en comun que mi madre habito desde que se separaron junto conmigo, me case y ella quedo sola en la casa.

Esta casa no la quiero perder ya que no entiendo mucho el tema de las herencias quiero que quede en mi familia ya que soy de región y cada vez que viajo me quedo en ella yo viajo cada 3 meses para cuidarla y la mantengo con la pención de mi madre, no quiero que el dia de mañana mi padre que no se ha preocupado desde hace 30 años de nosotros ni la casa, Tomando en cuenta que todas las mejoras la hicimos entre los dos con mi madre. El de la noche a la mañana la quite que puedo hacer, para que la casa siga como esta y en poseción de mi madre y yo.

Marcelo